Bueno, tengo que decir que en principio entendí que se trataba de un BX (cosas del riego) y no de un X!B.
En el caso de los Xantia 1ª serie, creo que para quitar el envolvente de la dirección hay que sacar el volante y también, creo recordar que, se puede evitar desmontarlo efectuando un par de cortes en la tapa superior ya que esta abraza la caña de dirección, así que haciendo un rasgado del agujero por la parte de abajo, se soluciona el asunto, pero quien tiene mas experiencia (que yo al menos) en desmontar eso es, @Eldelforo . En cualquier caso se puede aprovechar para efectuar los cortes en ese momento.
A partir de ahí se puede elegir, si lubricar la sirga o cambiar el cuadro. Yo empezaría por lubricar.