¿Y en qué fechas han sido los tests ITV y Navras? Porque puede que las dos cosas sean ciertas... o no, dependiendo del tiempo y las cosas que hayan pasado entre uno y otro.
La pinza y las pastillas son los mismos para el freno de pie y el de mano, efectivamente; sólo que en el primer caso actúan por presión hidráulica y en el segundo por la fuerza ejercida por el cable. De hecho, lo correcto es que en la ITV se mida la misma fuerza de frenada con uno y otro indistintamente.
Así que si una de las pinzas ha perdido frenada con el de mano, sólo se me ocurre que el cable esté agarrotado o algo así. No es difícil de revisar y comprobar.