Buenas, siempre que sea compatible, la caja de cambios de un 1.9 TD es una BE-3 y la del HDI 110 es ML5, no serán compatibles las piezas.
El proceso puede ser igual aunque me suena no ser necesario sacar palier para quitar la tapa de 5a.
También otro asunto que he leído alguna vez es que se afloje la tuerca de piñón de 5a que puede tener solución solo abriendo ésa tapa.
La horquilla selectora de esa marcha también está ahí para poder revisar si fuera del tetón o bola con muelle de retención en posición.
Del mismo modo es viable desarmar la siguiente carcasa del conjunto de ejes sin extraer la caja completa fuera, en manual taller de bx se tiene explicado éste proceso con fotos y demás.
Saludos