Puede ser que la otra rueda esté en el suelo?
Si es así es normal que haya tensión en barra estabilizadora y se pueda liar algo así, cuando se trabajan éstas cosas han de estar ambas ruedas colgando para que no haya tensiones.
Una vez levantado del otro lado, por eso del uso de caballetes o tacos, ya verás que no cuesta tanto hacer la faena.
Lo del aceite del cambio lo que te han comentado, una vez reparado, rellenar el aceite al cambio y limpiar lo que salió.
Saludos