Lo de los casquillos originales de Citroen para el Picasso realmente no llevan goma llevan un pequeño anillo de nylon por dentro que no se ve y fuera son como unos guardapolvos que se puede quitar y poner.
En cilindro de asistencia dudo que lo puedas hacer un situ porque apenas hay sitio, es mejor sacar el cilindro fuera.
Para acceder a los tubos cabe posibilidad de acceso por la zona del motor metiendo brazo hasta el codo por allí para poder llegar con la llave a aflorar racores de tubos.
El tornillo torx grande puede hacer falta un par de alargos extra de carraca para entrarle desde la parte más trasera del puente.
Con tornillo torx grande suelto y los tubos, se puede encoger cilindro para luego poder sa se del otro perno.
Y muy importante, vigilar que ese tornillo torx puede llevar una arandela casquillo por detrás que puede caerse y quedar escondida.
Saludos